滑触线单元包括新制的8根滑触线系统(5根动力、3根控制),采用多路供电,均衡补偿;新集电器具有双向作用,既做输出又做输入,柔性化高,最大限度地提高了滑触线的通信能力。当无线网络系统出现故障时,新滑触线系统可摘除故障回路进入应急模式,利用3根控制滑触线保证小车在网络异常情况下可以有条件的运行。由于市场需求的提升,江淮汽车制造厂原有部分生产系统已不能满足产能的提升需求:涂装底漆生产线存在瓶颈工位,受工艺时间的限制,节拍时间长;底漆生产线采用分段供电的控制方式,所有的动作都由地面主控PLC完成,技术比较落后,柔性差,扩充很难;老系统已使用了10年,部分设备出现老化,故障率很高,维护十分困难。但是原有的工艺槽体还是存在提升潜力的,槽体空间比较大,能够放入两台车体进行工艺处理。自行小车是物流转运输送线的常用储罐设备,它是通过车体上安装集电极和预装在轨道内的滑触线在移动中接触进行取电,提供给移动的小车。这种取电技术已经非常成熟,但通过滑触线和集电器滑动接触进行数据通信却比较特殊和困难:一是由于滑触线在轨道内是平行敷设的,并且距离比较近,之间仅有绝缘,线体裸露且没有屏蔽层的防护,滑触线和集电器滑动接触之间存在很大的阻抗,而且滑动过程中接触的效果也不稳定,还是或多或少的存在干扰和各种不稳定因素;二是通信数据量问题,由于轨道和滑触线的尺寸、安装的要求及经济指标等各方面因素的局限,通常滑触线数量都采用8根。目前流行的滑触线数据通信方式主要有车载PLC到站发信方式、现场方式及调制解调方式。通过无线网络通信来解决滑触线数据通信受限非常适合,无线的优势特点也很好地满足了我们此次改造的需求。经测试、信号强度、抗干扰、实时性及数据交换量对网络速度的影响通过后,最终我们确定采用无线通信的方案,并采用菲尼克斯电气的无线技术和产品。经测试实际用1个无线接入点就可以满足系统通信需求,最终采用了两个无线接入点的方案,一方面是考虑到其中任一台出现故障,另一个仍然可以确保网络正常运行,起到热备的作用,提高了系统的可靠性;另一方面采用两个无线接入点可以实现无线客户端漫游通信,两个无线接入点都正常时,不管小车运行到哪个位置无线客户端都能保持与无线接入点的通信距离,保证获得非常好的通信质量。
...